Η Ανδόρρα συμμετείχε στον διαγωνισμό τραγουδιού της Eurovision από το 2004 έως το 2009. Ωστόσο, δεν κατάφερε ποτέ να προκριθεί στον τελικό. Ακολουθεί ένας πλήρης πίνακας με τις συμμετοχές της και τις βαθμολογίες που συγκέντρωσε:
| Χρονιά | Τραγούδι | Καλλιτέχνης | Γλώσσα | Θέση στον ημιτελικό | Βαθμοί |
|---|---|---|---|---|---|
| 2004 | Jugarem a estimar-nos | Marta Roure | Καταλανικά | 18η | 12 |
| 2005 | La mirada interior | Marian van de Wal | Καταλανικά | 23η | 27 |
| 2006 | Sense tu | Jenny | Καταλανικά | 23η | 8 |
| 2007 | Salvem el món | Anonymous | Καταλανικά | 12η | 80 |
| 2008 | Casanova | Gisela | Αγγλικά | 16η | 22 |
| 2009 | La teva decisió (Get a Life) | Susanne Georgi | Καταλανικά/Αγγλικά | 15η | 8 |
Σημαντικές παρατηρήσεις:
- Η Ανδόρρα είναι το μόνο κράτος που συμμετείχε στον διαγωνισμό, αλλά δεν κατάφερε ποτέ να περάσει στον τελικό.
- Η καλύτερη θέση που πέτυχε ήταν η 12η το 2007 με το τραγούδι Salvem el món των Anonymous, το οποίο ξεχώρισε ως μοντέρνα ροκ σύνθεση.
- Η γλώσσα που χρησιμοποιήθηκε στις περισσότερες συμμετοχές ήταν τα καταλανικά, η επίσημη γλώσσα της χώρας.
Η Ανδόρρα έχει αποσυρθεί από τον διαγωνισμό από το 2010 λόγω οικονομικών περιορισμών και μέχρι στιγμής δεν έχει επιστρέψει.
