Η Ανδόρα εκπροσωπήθηκε για πρώτη φορά στον Διαγωνισμό Τραγουδιού της Eurovision το 2004 με το τραγούδι «Jugarem a estimar-nos», το οποίο γράφτηκε από τον Jofre Bardagí και ερμηνεύτηκε από τη Marta Roure. Ο ραδιοτηλεοπτικός φορέας της χώρας, Ràdio i Televisió d’Andorra (RTVA), διοργάνωσε τον εθνικό τελικό με την ονομασία 12 Punts για να επιλέξει την συμμετοχή της χώρας.
Η συγκεκριμένη συμμετοχή ήταν ιστορική, καθώς ήταν η πρώτη φορά που η Ανδόρα συμμετείχε στον διαγωνισμό, αλλά και η πρώτη φορά που τραγούδι στην καταλανική γλώσσα έλαβε μέρος στη Eurovision.
Εθνικός Τελικός 12 Punts
Ο εθνικός τελικός πραγματοποιήθηκε σε τέσσερα στάδια και περιελάμβανε εννέα τηλεοπτικές εκπομπές. Στο τέλος, η Marta Roure επιλέχθηκε ως η εκπρόσωπος της Ανδόρας με το τραγούδι «Jugarem a estimar-nos» κατά τον τελικό που έγινε στις 15 Μαρτίου 2004.
Eurovision 2004 – Ημιτελικός
Ο διαγωνισμός το 2004 είχε νέα μορφή, καθώς εισήχθη η φάση του ημιτελικού για πρώτη φορά. Σύμφωνα με τους κανόνες, όλες οι χώρες εκτός από τη διοργανώτρια χώρα, τις «Μεγάλες Τετράδες» (Γαλλία, Γερμανία, Ισπανία, Ηνωμένο Βασίλειο) και τις δέκα καλύτερες χώρες του προηγούμενου έτους, έπρεπε να περάσουν από τον ημιτελικό στις 12 Μαΐου 2004 για να προκριθούν στον τελικό.
Η Ανδόρα εμφανίστηκε στην 6η θέση του ημιτελικού, μεταξύ Ισραήλ και Πορτογαλίας. Παρότι η παρουσίαση ήταν αξιοπρεπής, το τραγούδι δεν κατάφερε να μπει στις δέκα πρώτες θέσεις και έτσι δεν προκρίθηκε στον μεγάλο τελικό της 15ης Μαΐου. Τελικά, η Ανδόρα κατετάγη 18η μεταξύ 22 συμμετεχόντων με 12 βαθμούς, όλοι τους από την Ισπανία.
Μετάδοση και Ψηφοφορία
Ο ημιτελικός και ο τελικός μεταδόθηκαν στην Ανδόρα από το κανάλι ATV με σχολιαστές τη Meri Picart και τον Josep Lluís Trabal. Η αναγγελία των ψήφων της Ανδόρας στον τελικό έγινε από την Pati Molné.
Στην ψηφοφορία, η Ανδόρα έδωσε το μέγιστο των 12 βαθμών στην Πορτογαλία στον ημιτελικό και στην Ισπανία στον τελικό. Σύμφωνα με τα στοιχεία της EBU, συνολικά 4.612 τηλεψηφοφορίες καταγράφηκαν στην Ανδόρα κατά τη διάρκεια των δύο shows (1.609 στον ημιτελικό και 3.003 στον τελικό).