Η Τσεχία πρωτο- εμφανίστηκε στον διαγωνισμό της Eurovision το 2007. Ωστόσο, η έννοια του διαγωνισμού υπήρξε γνώριμη στον λαό της πολλά χρόνια νωρίτερα. Όντας Τσεχοσλοβακία ακόμη, η δημόσια τηλεόραση της χώρας μετέδιδε μια σειρά από τους διαγωνισμούς κατά τις δεκαετίες 1960 με αρχές του 1990. Το 1991 μέχρι και τη διάλυση της Τσεχοσλοβακίας το 1992, η δημόσια τηλεόραση υπήρξε μέλος της EBU για μικρό χρονικό διάστημα. Ο τηλεοπτικός, πλέον, σταθμός της Τσεχίας προσπάθησε να στείλει την πρώτη του συμμετοχή το 2005, ωστόσο αυτό δεν πραγματοποιήθηκε. Το ίδιο συνέβη και την προηγούμενη χρονιά με το ίδιο πάλι αποτέλεσμα. Το 2007, αμβλύνθηκαν όλα τα προβλήματα και η Τσεχία έστειλε τον πρώτο εκπρόσωπό της στο Ελσίνκι της Φιλανδίας.
Από το 2007 και με μερικές απουσίες τις χρονιές 2010 με 2014, η χώρα λαμβάνει μέρος στον διαγωνισμό τραγουδιού της Eurovision μέχρι και σήμερα. Η Τσεχία επιλέγει τον/ την εκπρόσωπό της μέσω εθνικού τελικού (Eurosong) ή μέσω απευθείας ανάθεσης. H χώρα μετρά 5 προκρίσεις και 7 αποκλεισμούς από τον τελικό. Η καλύτερη θέση που κατέκτησε ποτέ ήταν η 6η το 2018.
Aκολουθούν όλες οι συμμετοχές της χώρας.
| Έτος | Καλλιτέχνης | Συμμετοχή | Γλώσσα | Τελικός | Βαθμοί | Ημιτελικός | Βαθμοί |
| 2007 | Kabát | Malá dáma | Τσέχικα | Απέτυχε | 28 | 1 | |
| 2008 | Tereza Kerndlová | Have Some Fun | Αγγλικά | 18 | 9 | ||
| 2009 | Gipsy.cz | Aven Romale | Aγγλικά, Γλώσσα των Ρομά | 18 | 0 | ||
| 2015 | Marta Jandová & Václav Noid Bárta | Hope Never Dies | Αγγλικά | 13 | 33 | ||
| 2016 | Gabriela Gunčíková | I Stand | Αγγλικά | 25 | 41 | 9 | 161 |
| 2017 | Martina Bárta | My Turn | Αγγλικά | Απέτυχε | 13 | 83 | |
| 2018 | Mikolas Josef | Lie to Me | Αγγλικά | 6 | 281 | 3 | 232 |
| 2019 | Lake Malawi | Friend of a Friend | Αγγλικά | 11 | 157 | 2 | 242 |
| 2020 | Benny Cristo | Kemama | Αγγλικά | Ο διαγωνισμός ακυρώθηκε | |||
| 2021 | Benny Cristo | Omaga | Αγγλικά | Απέτυχε | 15 | 23 | |
| 2022 | We Are Domi | Lights Off | Αγγλικά | 22 | 38 | 4 | 227 |
| 2023 | Vesna | My Sister’s Crown | Αγγλικά, Ουκρανικά, Τσέχικα, Βουλγάρικα | 10 | 129 | 4 | 110 |
| 2024 | Αiko | Pedestal | Αγγλικά | Απέτυχε | 11 | 38 | |
